金融界2025年8月25日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN120521144A，本发现公开了一种基于机械臂的全从动汽车液化天然气加注方式，包罗：S1，汽车进入加气坐，通过web办事端向加液机发送加气指令；S2，采集加气口并对采集成果进行处置，获得插值位姿，并按照插值位姿将机械臂取加注口对接；S3，正在加注过程中通过刚度节制和添加节制回不变机械臂，并机械臂坐标，当呈现非常时遏制加注；S4，加注完成后进行结算和自检，若呈现非常则划分非常品级并施行响应动做。