国度学问产权局消息显示，月泉仿生科技无限公司申请一项名为“人形机械人手臂”的专利，公开号CN121199956A，专利摘要显示，属于人形机械人范畴，其第一驱动机构安拆正在第一手臂固定件中，第二手臂固定件取第一驱动机构的输出端毗连，第二驱动机构和第三驱动机构横向安拆固定正在第二手臂固定件上，U形手臂固定件的上端取第三驱动机构的外壳固定正在一路，机械手法兰的上部取空心十字轴的X轴铰接，机械手法兰的下部取机械手固定毗连；机械手的Y轴和X轴交于一点，且此交点位于手臂环绕本人Z轴扭转的轴线上，三轴线交于一点，运送布局结构取人手臂活动布局结构分歧，从肘关节到腕关节尺寸逐步变小，具备更强的负载能力。天眼查材料显示，月泉仿生科技无限公司，成立于2024年，位于市，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱3000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，月泉仿生科技无限公司共对外投资了1家企业，专利消息4条。